BGM5208-200HS Kardanmotor

BGM5208-200HS Kardanmotor Einführung: 

Was ist überhaupt ein Gimbal-Motor?

Ein Gimbal-Motor ist ein dreiphasiger bürstenloser Motor, dessen Stator mit vielen Windungen gewickelt ist und als solcher im Vergleich zu den bürstenlosen Hochstrommotoren, die für den Auftrieb von Drohnen, RC-Flugzeugen usw. verwendet werden, einen viel größeren Widerstand und eine viel größere Induktivität aufweist. Gimbal-Motoren werden hauptsächlich in ... nun ja ... Kamera-Gimbals verwendet, weil sie eine gleichmäßige Bewegung ermöglichen und im Vergleich zu den „normalen“ bürstenlosen Motoren kleine Ströme benötigen, um ein Drehmoment zu erzeugen. Dies wiederum kann dazu beitragen, die Größe des Motortreibers und der zugehörigen Drähte usw. zu minimieren. Beachten Sie, dass wir uns auf die Reduzierung des Stroms durch die Statorwicklungen beziehen und nicht auf die in Wärme umgewandelte Leistung aufgrund der Jouleschen Erwärmung der Statorwicklungen, die bei gleichem Drehmoment immer noch gleich ist.

Um eine Stromregelung im geschlossenen Regelkreis zu erreichen, verwenden Motorsteuerungen wie Tinymovr Strommesswiderstände in jeder Phase (normalerweise in Reihe mit dem Low-Side-MOSFET), um den Strom in den Motorwicklungen abzuschätzen. Diese Widerstände haben einen niedrigen Widerstand (im Bereich von höchstens einigen MilliOhm), um die Verlustleistung im Widerstand zu begrenzen und den Betrieb in weiten Strombereichen (bis zu mehreren zehn Ampere, sogar Hunderten) zu ermöglichen. Der Nachteil besteht darin, dass Strommessungen ein Rauschen von 100 mA aufweisen und daher keine genauen Messungen kleiner Ströme ermöglichen.

Der Gimbal-Modus von Tinymovr deaktiviert die Stromregelung im geschlossenen Regelkreis. Die befohlenen Ströme werden mithilfe grundlegender Widerstands- und Induktivitätsformeln in Spannungen umgewandelt.

Der Gimbal-Motor kann für Cradle-Kaffeemaschinen, Milchteemaschinen, elektrische Bohrmaschinen, Mähmaschinen und Roboterarme sowie als Kamerastabilisator verwendet werden.

MOTOR-Zeichnung:

Produktdetails:

Anwendung: