WAS IST EIN OUTRUNNER-MOTOR?

OUTRUNNER UND INRUNNER DREHMOMENTMOTOREN

Es gibt zwei Arten von DirektantriebenRahmenlose Torquemotoren: der Außenläufer und dieEinläuferTorque-Motoren. Bei einem Innenläufermotor befindet sich der Rotor auf der Innenseite des Stators. Beim Außenläufermotor befindet sich der Rotor auf der Außenseite des Stators.

Außenläufermotoren erzeugen im Vergleich zu Innenläufermotoren mehr Drehmoment bei gleichem Bauvolumen. Magnetic Innovations ist spezialisiert auf die Outrunner-Typologie. Aber beide Arten von Torquemotoren, jede mit ihren eigenen Vorteilen, funktionieren immer noch auf ähnliche Weise.

UNTERSCHIEDE ZWISCHEN EINEM OUTRUNNER-MOTOR UND EINEM INRUNNER-MOTOR

Ein Vorteil eines Außenläufermotors gegenüber einem Innenläufermotor ist, dass die Luftspaltfläche wesentlich größer ist. Mit anderen Worten, die Oberfläche, die die elektromagnetischen Feldlinien vom Rotor zum Stator durchdringen, ist viel größer. Auf diese Weise wird mehr elektromechanische Kraft erzeugt.

Außerdem ist die Drehmomentstütze bei einem Außenläufermotor länger, da die Kraft weiter vom Drehzentrum entfernt erzeugt wird. Folglich führen sowohl eine größere Luftspaltfläche als auch eine längere Drehmomentstütze zu einem höheren Drehmoment. Daher können Außenläufermotoren bei gleichem Bauvolumen ein viel höheres Drehmoment erreichen als Innenläufermotoren.

Um das geringere Drehmoment auszugleichen, werden Innenläufermotoren oft mit Getrieben oder Getrieben ausgestattet. Das Hinzufügen dieser Mechanik führt jedoch zu einem noch höheren Bauvolumen und mechanischen Verlusten. Darüber hinaus erfordert es mehr Wartung, erhöht das Kontaminationsrisiko (Öl, Fett) und führt zu einer geringeren Genauigkeit. Wenn also das Bauvolumen begrenzt ist und ein hohes Drehmoment erforderlich ist, sind Außenläufermotoren die beste Option.

Hauptunterschiede â Brushless Inrunner vs. Outrunner Motor

Schauen Sie sich das Bild unten an. Sie können sehen, dass der bürstenlose Außenläufermotor die Ausgangswelle hat, die in diesem Fall mit einem Propeller verbunden ist, der am Gehäuse des Motors befestigt ist. Dies würde darauf hindeuten, dass die Motorwelle beim Drehen auch das äußere Motorgehäuse drehen würde. Genau das passiert. Die Permanentmagnete am Außenläufer sind auf dem Rotor platziert und der Rotor dreht sich am Außengehäuse. Auf der Innenseite des Motors befinden sich die Statorwicklungen, die sich nicht drehen, sie sind in ihrer Position fixiert.

Beim Inrunner-Motor gilt im Wesentlichen das komplette Gegenteil für seine Bauweise. Auf der Außenseite ist der Motor das Gehäuse. Das Gehäuse dreht sich in dieser Situation nicht und ist fixiert. Die Statorwicklungen sind auf der Innenseite des Gehäuses angeordnet. Wenn Sie die Motorwelle eines Innenläufers drehen, drehen Sie den Rotor, der ähnlich wie der Außenläufer auch die Permanentmagnete enthält. Der Unterschied besteht natürlich darin, dass sie sich jetzt im Zentrum des Motors befinden. Für die meisten wäre dies die konventionellere Art von Elektromotor, insbesondere wenn Sie mit großen Wechselstrommotoren oder sogar alten bürstenbehafteten Gleichstrommotoren vertraut sind.

Leistungsunterschiede – Brushless Inrunner vs. Outrunner Motor

Dies kann leicht darüber diskutiert werden, welcher Motor die beste Leistung hat, wenn Sie tief in die Besonderheiten eintauchen. Betrachten wir der Einfachheit halber Motoren gleicher Größe und gleichen Gewichts, um die möglichen Leistungsunterschiede zu vergleichen.

Physische Größenunterschiede

Im Allgemeinen haben bürstenlose Außenläufermotoren einen größeren Durchmesser und eine kleinere Länge als vergleichbare Innenläufermotoren mit ähnlichen Gewichten. Umgekehrt haben Innenläufer einen kleineren Durchmesser und typischerweise eine größere Länge. Die physische Größe ist ein Bereich, in dem Ihre Anwendung möglicherweise eingeschränkt ist, es müssen jedoch andere Kompromisse berücksichtigt werden, auf die wir weiter unten eingehen werden.

Drehzahl / Volt (Kv)

Wenn Sie die Drehzahl pro Volt eines bürstenlosen Motors (Drehzahl pro angelegtem Volt) betrachten, ist dies einer der größten Faktoren bei der Auswahl des richtigen Motors für Ihre Anwendung. Wenn man den geeigneten Kv-Motor nicht richtig auswählt, steigt oft das Risiko, dass eine Komponente des Stromversorgungssystems durchbrennt, stark an. Ein Innenläufermotor gleicher Größe wie ein bürstenloser Außenläufermotor hat eine höhere Kv. Obwohl unterschiedliche Motorwindungsauswahlen (Motor gleicher Größe mit Kv-Optionen) einen anständigen Bereich bieten, haben Außenläufermotoren normalerweise einen niedrigeren Kv-Wert. Dies ist der Schlüssel bei der Auswahl eines bürstenlosen Motors, der direkt zu Ihrer Anwendung passt.

Wie erzeugt ein Außenläufer einen niedrigeren Kv? Nun, wir haben bereits über physische Größenunterschiede gesprochen. Die physische Größe stellt einen primären Faktor dar, der kv beeinflusst. Der größere Dosendurchmesser des Außenläufers ermöglicht eine höhere Magnetmenge im Außengehäuse. Mehr Magnete mit abwechselnden Magnetpolen zwingen den ESC, schneller zu schalten, was die Gesamtgeschwindigkeit verlangsamt, da der ESC mehr Arbeit zu leisten hat. Sie können es auch einfacher betrachten, da der größere Durchmesser einen größeren Umfang erzeugt, den der Motor in einer Umdrehung zurücklegen kann. Der größere Dosendurchmesser stellt auch einen größeren Momentarm für einen Außenläufer dar, der ein guter Übergang zum nächsten Thema ist.

Drehmomentvergleich eines bürstenlosen Outrunner- mit einem Inrunner-Motor

Der größere Momentarm, über den wir oben gesprochen haben, wandelt sich direkt in mehr Drehmoment um, das erzeugt wird. Daher erzeugt der bürstenlose Motor im allgemeinen Vergleich zu einem Inrunner-Motor mehr Drehmoment. Die Beziehung hängt mit der Tatsache zusammen, dass Außenläufer eine niedrigere Drehzahl pro Volt haben. Die Beziehung zu Kv und Drehmoment ist umgekehrt proportional. Wenn die Drehzahl pro Volt (Kv) zunimmt, nimmt das Drehmoment des Motors ab.